Apenas uma pequena coletânea de algumas coisas que aprendi brincando com o meu Arduino UNO e ajudando meus colegas de classe a trabalhar com essa plaquinha azul.

Faz uns três anos já que tenho um Arduino UNO e brinco com ele de vez em quando, apesar de ter poucos componentes ainda é divertido mexer só na parte de software e ver até aonde eu consigo chegar em um ambiente tão limitado. Mas o tópico desse post não é exatamente o que fiz ou faço com o meu Arduino.

O público alvo desse post seria os estudantes de ensino médio ou entusiastas de robótica que estão estudando esse tópico atualmente e se viram na necessidade de aprender a usar esse microcontrolador por alguma razão, justamente o pessoal que sabe pouco ou nada da área de programação e desenvolvimento de software como um todo.

Mas lembrando, eu também não deixo de ser um estudante, portanto, sinta-se livre, ou melhor… me corrija se encontrar algum mal-entendido nesse artigo. Além do mais, confira os links anexos para complementar o conteúdo daqui. Dito isso, let’s go.

O que é o Arduino

Essa é manjada, mas vale ressaltar. Se você não sabe, o microcontrolador não é a plaquinha azul, essa plaquinha é uma abstração¹ para o microcontrolador de verdade, que é aquele chip preto que (curiosidade) dá para remover da placa e trabalhar somente com ele.

De fato, você não precisa de uma porta USB pra se comunicar com o computador, nem de múltiplos pinos pra cada coisinha. Tendo um componente pra controlar o clock e o processador ATmega328P, no caso do UNO, você consegue fazer tudo o que o seu professor te ensinou.

Se você realmente é hardcore, fica a recomendação de tentar fazer o “Hello world” do Arduino: fazer o led do pino 13 ficar piscando, só com o chip do processador que deve ser removível na sua placa (não é o meu caso, infelizmente).

Sei que isso é essa informação é bem básica, mas houve uma situação em que eu e um amigo estávamos trabalhando em um projeto que a placa estava parafusada num carrinho, e o código deu pau, como sempre. Então eu expliquei isso pra ele e compilamos a nova versão do código em uma placa diferente, depois trocamos os microcontroladores e deu certo – quase quebramos alguns terminais dos dois chips nesse processo.

E a linguagem de programação?

Devo admitir, por um tempo acreditei que existia uma linguagem própria baseada em C para programar para o Arduino, mas na verdade é só C++ (C++11 atualmente) que já importa pra você as bibliotecas necessárias para se comunicar com a placa. Eu não quero me aprofundar muito no software nesse tópico porque irei abordar isso mais pra frente.

Aprenda a se apaixonar pelo processo de aprendizado

Percebi que a maioria dos alunos – interessados, porque a maior parte sequer sabe o que está fazendo na sala – não desenvolvem o mindset correto pra aprender esse tipo de coisa, sinto que eles vem pras aulas pensando “vou criar algo novo”, e esse “criar” consiste em ver se existe um tutorial do projeto e fazer igual. Lógico que dá sim pra você aprender coisas novas desse jeito, mas o quanto você extrai de um conteúdo por seguí-lo passo a passo?

Chega a ser irritante como poucos tem alguma noção do que é possível fazer com um Arduino. Ano passado, a minha equipe (que sempre foi esse amigo e mais umas 3 pessoas) recebeu um projeto pra ser finalizado em duas semanas: um robô que prepara drinks. Pensa em vários motores num braço robótico, e com um copo preso na ponta, pensa no movimento que essa coisa teria que fazer.

Em fim, se for pra dar um conselho, apenas desenvolva a sua curiosidade, nem que seja pra coisas bestas. Gaste horas tentando customizar o seu Arduino IDE (sim, “IDE” é masculino, também foi um choque pra mim), mudando pro tema escuro, mudando a fonte. Explore o seu ambiente e tente desvendar o que você pode fazer com ele.

Por exemplo, quando comprei minha placa e escrevi o meu primeiro “Hello world”, a primeira coisa que pensei foi “como posso separar esse código em arquivos diferentes?”. Só nessa brincadeira eu aprendi:

1. Que os projetos precisam que o nome da pasta seja o mesmo nome do arquivo .ino dentro dela, e que os projetos não podem ser arquivos únicos;
2. A diferença entre #include <Foo.h> e #include "Foo.h" – fazem a mesma coisa, mas esta é usada pra bibliotecas externas e aquela pra bibliotecas locais;
3. Como o compilador do Arduino lida com essas bibliotecas; e, por consequência
4. Como criar a minha própria biblioteca.

Não é difícil ir longe com perguntas simples, nesse caso eu só queria organizar melhor o meu código e, de quebra, aprendi a desenvolver minhas próprias abstrações pra resolver problemas que eu, e meus amigos, passem com uma certa frequência.

Próximos posts

Eu tentei, mas não dá. Este artigo pode ficar muito longo e massivo se eu simplesmente escrever tudo o que aprendi. Portanto, nos próximos posts, darei mais detalhes de alguns temas que quero abordar. Dentre eles:

• A melhor IDE para Arduino: onde eu quero fuçar mais o que o clássico Arduino IDE tem a oferecer e explorar mais sobre compiladores para essa plataforma;
• Criando um projeto Arduino: discussões sobre como estruturar um projeto básico e como um projeto mais avançado se parece, e como podemos rodar testes unitários pra esse tipo de desenvolvimento; e
• Multiprocesso num processador single core: exemplo prático de um projeto (mostrando o que expliquei no post anterior) que resolve um problema real, e diferentes perspectivas para o mesmo problema;

Nota pessoal: eu estou deixando essa lista pública pra me forçar a começar a escrever esses posts…

Infelizmente a escola e família estão me tomando muito tempo, dei uma pequena pausa nos meus estudos em Elixir pra focar mais em desenvolver com Arduino e me dedicar de verdade com esse blog. Sei que esse tema ta mais relacionado com a escola que qualquer coisa, mas faço isso mais por mérito próprio já que é mais prático no meu contexto. Pretendo fazer posts mais geeks sobre rom hacks de SNES que achei…

Em fim! Esse post foi mais pra dar uma perspectiva diferente do que é de fato um microcontrolador e pra dar referências de pesquisa pro pessoal curioso. Até o meu próximo post!